美国机器狗波士顿动力「嘲讽国产军用机器狗抄袭波士顿动力源代码的人醒醒吧」
今天这篇文章可能会得罪一些人，但是我觉得还是有必要给大家说清楚，避免更多的人被网上的错误信息带偏方向。前几天中国搞出来一个电动牦牛，因为外形和波士顿动力的大狗特别像，所以网上有些人就开始各种冷嘲热讽、甚至各种无脑黑，看了这些评论实在是让我哭笑不得，现在流行拿着无知当个性？拿着无知当理说了吗？
就比如说这个人评论到：“我们可以直接用波士顿的源代码...”另外一个人嘲讽道：“国外一开源，国内自主创新”，还有个人讽刺道：“波士顿不开源，你连毛都没，还牦牛？不嫌害臊。”...
我请问这几位小朋友，波士顿什么时候给你真正的开源了？人家开源的是Spot的Python脚本语言SDK好吗？
开源SDK是为了让第三方可以在他们的平台上开发具体的应用，但是你要做出来和波士顿一样的大狗是需要具体算法的，涉及到商业竞争，算法核心部分怎么可能给你开源？而且代码和产品之间有多少工程问题需要解决知道吗？张嘴一个开源就复制出来波士顿，你们咋不上天呢？
拜托你们黑也黑的 有点水平好吗？你要说是MIT猎豹开源逻辑上也说得通，小米的机器狗CyberDog就是基于MIT的开源平台，而且只有民营企业才会用开源系统节省开发成本，我们这款大狗是军用的，涉及到部队各种核心机密，怎么可能用开源？长点脑子行吗？
还有些人说：“我们这款没波士顿灵活，看起来非常笨重”...搞清楚，我们这款是要搭载160公斤物资的，奔跑速度10公里每小时。
有些人会觉得很慢，但你要知道波士顿第一代大狗，载重45公斤的情况下奔跑速度也才6.4公里/小时。其实我们这款对标的就是升级版的LS3型号，也就是阿尔法狗，它可以负载181公斤的物资，最高速度可达45 公里 / 小时，所以在载重量和速度上确实比我们强。但是我觉得这么比没有意义，因为波士顿LS3是烧柴油的，发出的噪音非常大，所以被美国军方弃用了，而我们这款看样子应该是纯电动，噪音可以说是非常小，柴油机的动力肯定要比电动机要强啊，对不对？
而且波士顿用的是液压驱动腿关节奔跑，我们这款我个人感觉用的应该是类似工业机器人的减速器 电机的结构，液压驱动的灵活性肯定要比我们的要好啊，但是话说回来，它战时能把四挺重机枪背上高地就算是完成任务了，根本不需要波士顿那么高的灵活度。液压最大的优势就是动力强劲，刚度高，液压驱动的爆发力，就类似运动员一样发达的肌肉，当然这里面有运动控制算法的加持。电机的话就好像一个小胖子，跳跃能力很差，像日本开发的人形机器人阿西莫，就算是全电驱动。
所以说我们这款纯电的，和波士顿液压驱动完全是两个技术路线，液压的技术难度更大，波士顿这方面的技术积累还是比较深厚的，大部分专利都在他们手里，像阿特拉斯就是代表液压驱动技术的最高水平，但是液压最大的缺点还是可靠性不足、能耗高，所以你现在看到的Spot，就换成了电液混合的方式驱动，进一步把能耗降低。我觉得电液混合技术有点像汽车的油电混合，依然是个过渡技术，以后还是会向着纯电动发展。
虽然我们这款纯电没有波士顿液压驱动那么灵活，但是依托我们在人工智能算法上的优势，依然可以轻松应对台阶、壕沟、断崖等多种地形，展现出极强的地形环境适应性。有了重负载、高速奔跑、适应复杂地形的能力，那我们就可以直接把它投放到不利于车辆行驶的高原、山地、戈壁、林地等环境下，为我们的解放军战士运送弹药、食物等物资。比如说中印边境，要知道超过五千米的高原地区，其含氧量要比平原地区低四成左右，所以刚来的士兵都会头晕、缺氧，直接晕倒的也是大有人在，就算是你站立着，都像是在平原上负重二十五公斤的训练强度，所以说这个大狗出来之后我是非常兴奋的。
兴奋是因为这个东西能解放我们战士的身体，不至于让我们的战士在这么恶劣的环境下，还要亲自背着4挺机关枪上高地，而某些人永远想的是这不行、那不如人家，和波士顿相差50年...我们也从来没说比波士顿的厉害啊？能做出来投入军用，就说明我们在系统和算法上面绝对不会差得太远，算法上无非是识别障碍、行为规划这一套，和自动驾驶没有什么本质区别，自动驾驶的智能化方面我们并不差好吧，而且选择纯电动不去跟随美国的强势液压路线，也非常符合我们的国情，因为我们的纯电动汽车产业具有巨大优势，比如说军用电池就是比亚迪供应的。
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